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博客中有较详细解释https://blog.csdn.net/guoyunfei20/article/details/77977482 注意若不...
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1.在函数optimization()中进行了残差的优化，包括imu视觉紧耦合和重定位优化，此处若将其拆分，删除了重定位带来的残差，写了函数op...
摘要这里我们提供一个视觉雷达里程计的通用框架。这种方法表明它可以改善性能，提高鲁棒性。通过视觉估计自身位姿来修正高频点云的畸变，然后，基于扫描匹...
1.介绍 多光谱图像对于大量应用感兴趣，包括材料识别，环境监测，地质研究和其他目的。 目前，大量的卫星都携带了多光谱成像传感器来观测地球，如IK...
第六课 小心你的动机 一、康德：为什么我们有绝对性的义务去尊敬别的尊严，而不能仅仅把人当做工具。 康德在57岁时才出版了第一部作品《纯粹理论批评...
原文：Quadtree-accelerated Real-time Monocular Dense Mapping 摘要 在本文中，我们提出了一...
年末总结： 1.暑假在北京实习，尝试独立生活； 2.冬季寻找工作，以后毕业后去广东佛山； 3.研二去鞍山实习，生活环境提高好几个档； 4.二十三...
摘要 结合视觉和惯性测量在移动机器人领域已成为流行,因为这两个传感模型互补的特点,使他们为了SLAM的准确性选择VI。虽然历史上问题已通过过滤得...