1. msg 和 srv 简介msg：是文本文件，描述消息的字段，自动生成不同语言的源代码；srv：描述一个服务的请求与响应。 msg文件存放在软件包的msg目录下，srv文...
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官方初学者教程太啰嗦了，精简压缩一下，便于使用查阅 1. 环境变量 打印ROS相关环境变量$ printenv | grep ROS 更新ROS环境变量$ source /o...
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现在对于实时大数据计算有不同的架构可以选择。现在不仅仅有Lambda，着这里我将谈论两种架构，结合相关案例讨论他们的不同。 实时计算系统的要求 在开始讨论架构之前，我们先讨论...
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