近轴球面公式 阿贝不变量 折射球面物像关系 u/u'关系 垂轴放大率 轴向放大率 角放大率 理想光学系统公式 牛顿公式 高斯公式
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第一章：引言介绍 Focus: accurate geometric modeling of real cameras method: 1.it requires that ...
一、基本调试 1、工程初始配置： 这个工具就是一个图形化的参数编辑器，其实所有tuning中的效果参数直接改文件参数酒醒，工具的好处是：带有检查错误和模拟的功能以及一些校验工...
目前VR菲涅尔透镜使用一面凸面，一面菲涅尔面； 用理想菲涅尔设计有可能不能加工； 波长设计最好使用屏幕的RGB波长； eyebox 使用5-8mm； 虚像的距离和半径可以设置...
1、安装kalibr标定工具需要先安装ROS，ubuntu18.04对应的ROS版本是melodic 安装方法：sudo apt install ros-melodic-d...
To quote Thomas Jefferson: "He who receives an idea from me, receives instruction himse...
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