遥远的乌托邦

系统辨识专题（一）——MATLAB系统辨识工具箱的使用案例 在建立多旋翼无人机系统模型的基础上，我们能够更有针对性地设计对应的控制器，为无人机系统故障诊断提供判据。本文将结合...

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一．前言 良好的传感器数据是实现精确的导航解算与闭环控制的重要基础，然而，无论采用何种传感器，都会存在不同特性的噪声，同时，会随着应用环境的变化而变化。因此，我们需要通过设计...

遥远的乌托邦

一.前言 上一篇中回顾了多旋翼无人机的发展史，对多旋翼无人机领域的现状以及未来发展趋势进行了浅析，本篇将对多旋翼无人机的技术发展进行回顾，剖析多旋翼无人机的技术组成。 二.多...

遥远的乌托邦

A*算法作为路径规划算法中应用最广泛实用的算法，由于A*算法的算法原理较为简单，网络上能够找到各种各样的学习资料，本文仅对其实现过程进行总结，同时，附上matlab仿真源码及...