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    多旋翼无人机开发技术储备系列——系统辨识专题(一)

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    一.前言 良好的传感器数据是实现精确的导航解算与闭环控制的重要基础,然而,无论采用何种传感器,都会存在不同特性的噪声,同时,会随着应用环境的变化而变化。因此,我们需要通过设计...

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    (2)多旋翼无人机技术发展浅析

    一.前言 上一篇中回顾了多旋翼无人机的发展史,对多旋翼无人机领域的现状以及未来发展趋势进行了浅析,本篇将对多旋翼无人机的技术发展进行回顾,剖析多旋翼无人机的技术组成。 二.多...

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    A*算法作为路径规划算法中应用最广泛实用的算法,由于A*算法的算法原理较为简单,网络上能够找到各种各样的学习资料,本文仅对其实现过程进行总结,同时,附上matlab仿真源码及...