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  • 《机器人学中的状态估计》(State Estimation for Robotics)—— 2.5习题答案

    2.5 习题 1. 假设 , 是两个相同维度的列向量,请证明下面这个等式: 证明: 是 行向量*列向量的形式,因此其结果为标量。 = 我们可以转而证明 =...