唐先僧

堆就是用数组实现的二叉树，所以它没有使用父指针或者子指针。堆根据“堆属性”来排序，“堆属性”决定了树中节点的位置。 堆的常用方法： 构建优先队列 支持堆排序 快速找出一个集合...

shaniadolphin

欧拉角转旋转矩阵 对于两个三维点 ，，由点经过旋转矩阵旋转到，则有： 任何一个旋转可以表示为依次绕着三个旋转轴旋三个角度的组合。这三个角度称为欧拉角。 对于在三维空间里的一个...