240 发简信
IP属地:江苏
  • ROS——Publisher and Subscriber

    Publisher: cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geo...

  • 120
    Ubuntu18.04——rosdep update 错误

    rosdep update一直出现unable to process source和timeout的error尝试了网上所有方法,使用梯子等,最终的解决方法参考: link/...

  • ROS2 工作空间

    mkdir -p ~/catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_init_workspace cd ..catkin_makecatkin_ma...

  • 120
    Ubuntu16.04——为/检查磁盘时发现严重错误

    实验室里放了比较久的无人车,再启动时出现错误。 重启后:ubuntu检查磁盘驱动是否有错误,这需要几分钟时间然后过了很长时间都没有启动。。。 搜索到的解决方法是14.04[h...

  • Ubuntu 18.04 —— emacs 显示行号+自动补全

    ~/.emacs添加(setq line-number-mode t)(global-display-line-numbers-mode) M-x display-line-...

  • 120
    Ubuntu 18.04——debug :sudo apt-get update error

    命令sudo apt-get update 得到error :Err:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelea...

  • Ubuntu 18.04——Emacs安装及配置颜色背景

    安装方法[https://ubuntuhandbook.org/index.php/2020/09/install-emacs-27-1-ppa-ubuntu-20-04/]...

  • ubuntu18.04——VMware虚拟机安装

    虚拟机安装方法[https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=2]