为了在每帧点云中滤除噪声点,选择了半径滤波器,也用高斯滤波器测试过,但是没有半径效果好,这里记录下在 octomap_server 中增加半径滤波器的步骤,并在 launch...
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构建语义地图时,最开始用的是 octomap_server,后面换成了 semantic_slam: octomap_generator,不过还是整理下之前的学习笔记。 一、...
项目要用到八叉树库 Octomap 来构建地图,这里记录下安装、可视化,并启用带颜色的 Octomap 的过程。 一、Apt 安装 Octomap 库 如果你不需要修改源码,...
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这周主要总结了时间复杂度的学习,跟小伙伴们分享下,欢迎指正。 一、为何需要分析算法复杂度 挺多同学本科都学习过数据结构和算法这门课,但是有没有想过这门课到底是解决什么问题?科...