非常好,感谢分享
ROS 编译系统 catkin 详解引言 最近项目中遇到一个需求:将 C++ 程序 (不是 ROS node,只是普通的 C++ 程序)中的变量发布到 ROS topic 上,以便 ROS 中的其他 node ...
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ROS 编译系统 catkin 详解引言 最近项目中遇到一个需求:将 C++ 程序 (不是 ROS node,只是普通的 C++ 程序)中的变量发布到 ROS topic 上,以便 ROS 中的其他 node ...
第一种写法如下:
float32x4_t ret = vdup(0.0f);
for (int k = 0; k < 12; k++) {
svv_mul_add(ret, A[0][k], vget(&B[k][4]), ret);
}
write(ret, &C[0][4]);
按照博主函数定义的解释,
此处的svv_mul_add(ret, A[0][k], vget(&B[k][4]), ret);是否应当写作:
svv_mul_add(ret, vget(&B[k][4]), ret, A[0][k]);
写一个基于NEON指令的矩阵乘法(一)本文第一部分将讲解如何在计算机上实现通用的矩阵乘法(General matrix multiply, GEMM),第二部分讲解神经网络加速包NNPACK基于NEON指令实现的...
写的真不错,帮我理解了很多,赞一个,话说兄弟毕业工作了没
序列最小优化算法(SMO)浅析写在前面 有一个多月没有更新博客了,整个三月份都在忙项目的事,忙着各种扫尾解决一些“历史遗留问题”。终于到了清明节假期,可以写一写博客了。老实讲,一共有好几篇可以写,不过想来...