骏马识途

上节我们提到无论是结构光、TOF还是双目立体成像方案，主要的硬件包括红外光发射器、红外光摄像头、可见光摄像头和图像处理芯片四部分，红外摄像头需要特制的窄带滤色片，另外结构光方...