坑吭吭

这是一个我觉得很重要也很常用的概念，所以单独拿出来记录一下，因为后面的秩和基还有其他的一些概念都会用到这个知识点 向量组：若干同维数的列向量（或者同维数的行向量）所组成的集合...

糖炒栗子_01c5

n维向量的概念 定义：n个有次序的数a1，a₂，a，所组成的数组称为n维向量，这n个数称为该向量的个分量，第i个数a，称为第个分量。 分量全为实数的向量称为实向量，分量全为复...

鲁叔

2.4主要讲了卡尔曼滤波和激光&雷达系统的联动，主讲的是奔驰团队的羞涩小哥。例子里面这个系统主要考虑追踪人。其实车应该也是可以的。 扯个题外话这个课里面居然有David Si...

vedon_fu

网上很多关于卡尔曼的讲解，自从看到Youtube上的这个视频，才焕然大悟！这才是真正的深入浅出呀！ 以下内容摘录于视频，仅作学习记录。 卡尔曼公式一 整个过程如下图： x 表...

marine0131

经过看各种博客和文章，让我最清楚明白的，是xiahouzuoxin 的博客，之后又看了一些国外的文献进行自己的理解-20161116 首先得明白P Q R这些矩阵的含义与来源...