陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计 符号说明 - 陷波宽度，单位： - 陷波中央频率，单位： - 离散化采样时间，单位： - 第k次输出信号 - 第k次输入信...
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陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计 符号说明 - 陷波宽度，单位： - 陷波中央频率，单位： - 离散化采样时间，单位： - 第k次输出信号 - 第k次输入信...
串联型PID，并联型PID与标准型PID简要说明1 PID广泛应用于工业生产各个环节，然而对于不同PID结构会有一些差异，导致在调参时若按照常规的经验调试，结果将会有非常大的...
符号说明 与参考文献2中一致 Popov超稳定性概述1 对于连续时间线性定常系统，超稳定性成立的条件有两个： 输入输出积分满足Popov积分不等式： 传递函数矩阵满足正实性。...
符号说明 —— 直流电压 —— 合成的空间电压矢量 —— 相电流角频率 —— 电机三相相电压 基本原理 SVPWM的基本原理在于，通过八个基本电压空间矢量（包含两个零矢量），...
交流电机Clark变换中的功率不变约束与幅值不变约束 对符号进行说明如下： —— 相电流角频率 —— 变换前后的功率 —— 分别为两相和三相相绕组等效匝数 —— 电机三相相电...
Step1： 安装VSCode及其相应插件，其中VSCode的安装网上教程非常多，此处就不在赘述。插件选择C/C++（用于代码补全和智能提示等）和Cortex Debug（用...
ROS使用第一步：创建工作空间。 Step1： 在希望目录下新建catkin_ws/src，并利用catkin_init_workspace初始化工作空间。 mkdir -p...
近期调试FPGA，学习了很多新的知识与值得注意的点，记录之。 一、关于FPGA的RAM空间构成 EP3C16Q240这个FPGA所用的RAM由56个M9K组成，称为内存块，...
今天有人问我关于外部晶振不起振以及如歌更改32的外部晶振，在此我做一个简单的记录（以stm32f1系列为例，其余类似）。 1.晶振不起振 此次遇到的问题倒不是出在电路上，实际...
今天换了一个小主机玩ROS，准备用dji_sdk的rosdemo试试，运行结果如下： 恩？？？咋串口还打不开了？ 终端里看看： ls -l /dev/ttyUSB*结果：cr...
