Server端使用mediasoup-demo的APP代码搭建，客户端使用如下代码，
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NVIDIA 推出的一款机器学习推理 server，用于部署 AI 模型服务，包括以下特性： 支持多种深度学习框架（Tensorflow、TensorRT、PyTorch、O...
@静默然 已经三四年了，记得文章和代码里面有计算置换矩阵的公式以及代码可以看看？
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ubuntu1604 sudo apt-get update所需组件sudo apt-get -y install autoconf automake build-essen...
@幸_098d 自己研究研究代码？？，太久远了，不从事这个了
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启动日志 启动之后一次执行server.js，connect.jsserver.js中主要执行run()函数，run函数中依次实例化interactiveServer----...
@小白14 不方便，代码啥的都给你们了，自己研究一下，不难的
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具体看代码吧，好久了，都不从事这个了。这个是在实际物理机器上跑过的，介于机械臂来源问题，不方便放视频或者图片。
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那个图片里，四元数转换的那个？一般书籍里面只会介绍一种，这个只是使用peter机器人工具箱的代码把其他几种都给补全了
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参数辨识跑通了呀，都在物理机上实验过，上面的辨识结果就是物理机上的数据
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@86d798e49438 论文内容都在文章中
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@CDCCC 文中的图片就是实际辨识的结果
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@86d798e49438 论文内容除了运动学的部分，没有在简书中公开，其他都在简书上
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@bfad59bf721a 毕业转码了
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参考论文：
Categorization of parameters in the dynamic robot model
Dynamic parameter identification of the Universal Robots UR5
Modeling, Identification and Control of Robots
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